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为了得到科学、合理的次任务驾驶安全评价指标体系,利用眼动仪和驾驶模拟器设备,进行了采集眼动行为参数和车辆运行状态参数的试验,并研究了其在驾驶过程中的变化规律。应用灰色聚类理论,结合一次形成聚类结构算法,代替粗糙集理论中等价关系的方法,筛选评价指标,将17个待选指标约简至7个,建立了精简的评价指标体系。在此基础上采用模糊层次分析法（FAHP）,确定了各评价指标的权重,试验结果表明,一级指标中眼动行为指标和二级指标中油门开度指标最为重要。