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提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法，将图像的线性畸变与非线性畸变相分离，先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定，获得相机非线性系数；根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变；再利用线性畸变，引入反馈环节精细调节相机至精确位置．该方法不需要特殊的导引装置，很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。
相机光轴视觉反馈校正研究
【摘 要】
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提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法，将图像的线性畸变与非线性畸变相分离，先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定，获得相机非线性系数；根据这些系数经反复迭代后消除非线
【机 构】
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电子科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
电子科技大学学报
【发表日期】
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2009年1期
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