【摘 要】
：
机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对
论文部分内容阅读
机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位。介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统。实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位。
其他文献
数字经济是引领传统能源产业转型升级的驱动力,是企业提质增效的新变量。习近平总书记多次强调,要抓住产业数字化、数字产业化赋予的机遇,着力壮大新增长点、形成发展新动能
SAP S/4 HANA是SAP推出的新一代ERP商务套件,旨在帮助客户在数字化和互联时代履行大道至简的理念,使得嵌入在每个交易中的新业务流程、分析、报表有更加敏捷的流程适应性。建
随着社会全球化进程的不断深化，在知识经济、科技革命、信息社会背景下的传统高校体育教学理论和实践面临着严峻的挑战。交往教学论正是为了适应现代教学改革发展的需要，在批判
本文通过对国家能源集团准格尔能源有限责任公司黑岱沟露天矿、哈尔乌素露天矿卡车近3年所消耗轮胎的运行时间、运行公里和损坏原因的统计分析,总结出提高矿用卡车轮胎寿命科
本文探讨了电力企业传统成本管理中存在的问题,论述了作业成本法的分析原理,以及运用作业成本法实现度电全成本分析的具体方法,在此基础上结合SAP业务财务一体化系统的实施,
支持向量机（SVM）的学习性能和泛化能力主要取决于参数选择，然而传统的优化算法难以解决此问题。文中通过支持向量的个数建立优化目标函数，采用微粒群优化（PSO）算法对其优化，寻找最优
为探索电厂水处理工艺绿色发展的可行途径,针对爪哇7号电厂及电厂所在地区对水和冷源的实际需求,结合爪哇7号电厂水处理系统的技术特点,将水处理系统中的原料和工质进行高效
随着包神铁路有限责任公司不断发展壮大,信息化建设也飞速发展,公司对运输组织的集中统一性、信息资源的整合和优化提出了更高的要求,为了实现铁路信息系统应用的要求和实际