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本文基于FMEA分析法和FTA分析法对脚踝康复机器人的安全性和可靠性进行分析，首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析，其次进行故障模式影响及危害性分析，找到对机器人危害较大的关键故障模式，然后通过故障树的定性和定量分析，找到导致机器人系统失效的相对概率较大的关键零部件和故障模式。最后，根据分析结果，针对脚踝康复机器人的关键故障模式提出改进意见，为脚踝康复机器人可靠性设计提供依据。