【摘 要】
:
为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式.应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院,北京空间飞行器总体设计部
论文部分内容阅读
为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式.应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量.基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元.采用弧坐标分量和笛卡尔坐标分量共同描述柔性摆弹臂的变形场及运动关系.应用Hamilton原理建立中腹摆弹机构的刚-柔耦合动力学方程.仿真结果显示:在高射速、大摆角的情况下,中腹摆弹机构存在较大的摆弹误差;在中腹供弹系统的研究中,应考虑摆弹臂的柔性变形对摆弹精度的影响
其他文献
阐述了炉外法生产铌铁过程中碳元素和硅元素的主要影响因素。实践证明,通过严格控制原材料中的杂质含量,合理控制配铝系数,用铝热还原法生产低硅低碳铌铁是完全可行的。
晚清湖南文人学者辈出,学术研究兴盛。长沙望族徐氏尤其文化渊源深厚,家族成员中不乏杰出的藏书家、版本学家、书目学家。徐树钧正是倚靠这样的家族背景,在金石学、书法方面
从经典统计出发,基于电子的随机行走模型,使用蒙特卡洛方法进行数字模拟,给出了高斯分布、lévy分布等条件下导体的电阻率特征及机制。
为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行器运行过程的影响,建立了飞行器轨道动力学模
针对非线性系统Hammerstein模型,利用差分进化算法对非线性模型进行参数辨识,将非线性系统的辨识问题转化为参数空间上的函数优化问题。为了增强差分进化算法的辨识性能,采用
针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普