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对雷达、红外成像传感器的数据融合问题进行了研究.雷达需要发射电磁波,易暴露,红外成像传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,因此采用雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪可实现红外、雷达两种传感器的优势互补.针对这一方案,文中提出了数据融合的新方法.即采用最小二乘法将同步观测数据进行融合,然后将新的融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合,从而得到这一时刻相对稳定的结果.理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.