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目前人工打扫楼梯需要较多人力和较长时间,是对人力资源的浪费。为了完成这项简单且重复的工作,设计了楼梯清洁机器人。它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成,该机器人的机械传动部件布置合理,传动方式考虑了现实的工况,实现了对楼梯的自动清扫,节省了人力物力。
楼梯清洁机器人的结构设计
【摘 要】
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目前人工打扫楼梯需要较多人力和较长时间,是对人力资源的浪费。为了完成这项简单且重复的工作,设计了楼梯清洁机器人。它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成
【机 构】
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德州学院能源与机械学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年2期
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