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交通标志在交通管制和事故避免上发挥着重要的作用。尽管交通标志被设计成很醒目的颜色,但在复杂的交通场景中,驾驶员并不总是能够注意到交通标志。而且在行车过程中,汽车需要不断收集和处理周围的环境信息,因此,在智能驾驶系统下,汽车能够准确检测和识别出交通标志的具体语义信息具有十分重要的意义。近些年来,交通标志的检测与识别已成为热点研究课题,同时也有一定的研究成果,这些研究成果给其他目标检测也带来一定的参考