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腹腔镜用来在腹膜腔、腹膜后间隙、盆腔内进行微创外科的诊断和手术操作[1].与传统的开放手术相比,腹腔镜手术具有很多优点[2]:(1)损伤小:切口小,出血少;(2)手术效果确定,可以达到开放手术的效果;(3)术后合并症少;(4)恢复快,住院时间缩短等.基于以上特点,腹腔镜在泌尿外科的应用越来越广泛[2],国外已经做了大量尝试.