【摘 要】
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为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机
【机 构】
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江苏科技大学机电与动力工程学院,无锡城市职业技术学院物联网工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51709133);2017年教育部产学合作协同育人基金资助项目(201701077003Z)
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为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表
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