不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响

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针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度。导航级、战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1~1.8,1.5~2.7 Hz和2~4 Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05~0.5,0.
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