【摘 要】
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对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFB1701103),国家自然科学基金项目(61673268),国家自然科学基金重大项目(61890930–3,61590922),上海市自然科学基金项目(17ZR1406800)资助.
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对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模
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