智能焊接生产线在装载机铲斗生产上的应用

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【摘要】

：

采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动

【作者】

：

贾方庆董文宁张传根曹强

【机构】

：

徐州华恒机器人系统有限公司

【出处】

：

电焊机

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

RGV 机器人焊接工作站 DCS控制系统自动装夹调度 RGV robot welding workstation the control syste

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采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动报工.构成了智能制造车间,减少人工干预、降低劳动强度、提升生产效率、提高焊接质量、满足节拍生产要求,实现了车间整体运营的效益最大化.

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