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针对刚性体和柔性体组成的挠性航天器进行动力学建模研究。首先,建立中心刚体和挠性梁2个子系统;然后建立基于正交理论的离散动力学模型,设计有限空间动力学模型控制方案;最后通过仿真计算对本文提出的模型进行验证,仿真结果证明,建立的模型阐明了动力学刚化现象产生的原因和对航天器产生干扰的干扰源,能够精确全面地显示挠性航天器刚性-耦合系统的动力学现象。同时设计的一阶动力学模型能够很好地对动力学刚化产生的干扰进行抑制。