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本文以液压伺服控制的焊接机器人为例,分析了求取机器人伺服系统传递函数的方法,并研究了焊接工业机器人的控制方式。最后就机器人的一些特点和影响因素作了较仔细的讨论。
焊接工业机器人伺服系统的分析与设计
【摘 要】
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本文以液压伺服控制的焊接机器人为例,分析了求取机器人伺服系统传递函数的方法,并研究了焊接工业机器人的控制方式。最后就机器人的一些特点和影响因素作了较仔细的讨论。
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1988年02期
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