【摘 要】
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全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛，采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机，可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．
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全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛，采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机，可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．
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