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通过研究液力变矩叉车传动特性,研制出一套可实现液力变矩叉车缓动功能的控制装置。该装置通过检测操纵手柄位置,采用台达PLC控制步进电机驱动丝杠运动,从而实现对发动机转速的控制,并可通过触摸屏修改控制参数以进行现场调试,使得液力变矩叉车在怠速作业时通过操纵手柄就可以顺利、稳定地进行平移、提升或倾斜作业,让叉车操作更加方便,且降低了操作人员的劳动强度。