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西汉初年，匈奴利用楚汉相争、中原大乱的机会，南越长城不断侵扰河套地区和河陇地区，占领了许多地方，并驻重兵，对汉朝西部构成严重威胁。而西汉王朝因经过长期的战争，国力空虚，无力对付匈奴入侵，被迫采用和亲和进贡物品的办法换取暂时的安宁。至汉武帝时，经过60多年的休养生息，人口剧增，生产发展，经济繁荣，国力强盛，中央集权大大加强。