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基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统
基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvbocai
【摘 要】
:
为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。
【作 者】
:
李慧鹏
【机 构】
:
哈尔滨九洲电气股份有限公司
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
分布式
多轴运动控制
CAN总线
多轴插补
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为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。
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