【摘 要】
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采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 ,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的 .利用实用稳定性理论 ,研究了具有输出约束的一类
【机 构】
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上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027
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采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 ,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的 .利用实用稳定性理论 ,研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题 ,结果表示为一些矩阵不等式 ,最后给出了一个迭代算法
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