【摘 要】
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为满足更多先进控制的需要,采用工业控制专用芯片DSP TMS320F240设计和开发了一种新的数字控制器,重点从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论,并介绍了调试方法和试验结果.由
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学电信工程学院物理电子与光电子技术研究所,西安交通大学机械工程学院润滑理论及轴承研究所
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为满足更多先进控制的需要,采用工业控制专用芯片DSP TMS320F240设计和开发了一种新的数字控制器,重点从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论,并介绍了调试方法和试验结果.由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存、A/D、PWM、看门狗和许多通讯通道,因而新开发的数字控制器不仅结构简单,且其速度和可靠性也得到提高.使用简单的数字PID控制算法,可实现8.5 kg转子的五自由度稳定起浮.这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、实现电磁轴承产品工程化的实用平台,也可以替代现有的模拟控制系统.
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