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那天,有位老友玩笑着问我:'看你一天总乐呵呵的,都是老大哥把你哄的吧?你的婚姻家庭一定很幸福,是吗?''是的,我们都结婚30多年了,从来没有吵过架,他从来不动粗。
在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用
条锈病是我省小麦区的重要病害,近年来在我省大部分地区流行危害并呈加重之势,品种抗病性丧失,是条锈病流行的主要原因之一.通过对19个参试品种及材料对条锈病的抗性监测和分
在双目视觉测量中,针对工件圆孔边缘特征点难以寻找,提出了把线结构光与圆孔边缘的交点作为特征点的方法,有效避免了匹配困难的问题。首先提取圆孔边缘像素点,根据最小二乘法拟合椭圆方程,在圆孔边缘上打出多条线结构光,提取工件表面上的激光条纹中心,并拟合出直线方程,联立两个方程,得到圆孔边缘点的像素坐标,结合两相机的内外参求出该边缘点的空间三维坐标,最后利用空间圆的几何特性拟合出圆孔的中心坐标和半径值。通过
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