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目的论是康德历史哲学中的一个核心理念，康德是用这一理念来统贯自己的历史哲学。作为一个启蒙运动者，康德为什么不像其他的启蒙运动者一样将历史的发展和进步建立在人的理性的基础之上，而要借助一个先验的目的论来保证呢？原因就在于康德与启蒙运动之间有一种紧张，康德时于启蒙运动始终有一种警惕。这种警惕就集中反映在康德的目的论上。目的论虽然可以保证历史的进步，但其中透露出来的是一种伤感的基调，这种伤感无疑来源于卢梭主义的影响。