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混合试验是一种重要的结构抗震试验方法。研究表明,地震对结构的作用是多向的,水平双向地震对结构的破坏作用比单向地震大很多。精确地完成双向混合试验对抗震研究具有重要意义。主要研究双向混合试验的加载控制方法。阐述了坐标转换方法及试件恢复力的求解方法,提出基于数值迭代算法的外环加载方法以及力控制的冗余作动器加载方法,数值模拟及真实试验表明本文所提出的加载控制策略具有较好的精度。