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关于平面仿射非线性系统的全局渐近能控性
关于平面仿射非线性系统的全局渐近能控性
来源 :中国科学E辑:信息科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Shimq
【摘 要】
:
给出了一般的单输入平面仿射非线性系统全局渐近能控的充要条件.此结果是通过引入一种新的分析方法得到的,这种方法是基于平面拓扑和常微分方程几何理论中的一些基本结果.
【作 者】
:
孙轶民
郭雷
【机 构】
:
中国科学院数学与系统科学研究院系统所
【出 处】
:
中国科学E辑:信息科学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
仿射非线性系统
全局渐近能控性
镇定
向量场
Jordan曲线定理
控制曲线
【基金项目】
:
国家自然科学基金;
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给出了一般的单输入平面仿射非线性系统全局渐近能控的充要条件.此结果是通过引入一种新的分析方法得到的,这种方法是基于平面拓扑和常微分方程几何理论中的一些基本结果.
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