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为了解决传统的直扩MSK系统中码相位跟踪模块的固有问题,采用了一种串行直扩MSK信号系统模型。串行系统将接收到的直扩MSK信号经匹配滤波器转换成直扩BPSK信号,根据匹配滤波器已知的频率响应,用凸优化技术设计出所需滤波器系数。再运用适用于BPSK信号的完备的超前-滞后延迟锁相环技术,解决了传统MSK系统中码跟踪技术原有的困难。与现有的适用于MSK信号的超前-滞后延迟锁相环技术相比,这种串行系统的码跟踪算法拥有鉴相增益更大、环抖动更小、锁定时间更短等优势。