改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ty5004

【摘要】

：

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身

【作者】

：

解彬彬刘继展何蒙蔡连江徐朱洁崔冰波

【机构】

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江苏大学农业工程学院,现代农业装备与技术教育部重点实验室

【出处】

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农业工程学报

【发表日期】

：

2021年14期

【关键词】

：

农业机械设计改进AOA模式 UWB 无人驾驶导航参数

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(2018YFD0700705),湖南省创新创业计划投资专项(2019GK5059),国家自然科学基金项目(31971795),江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87),江苏大学农业装备学部项目(4111680002)。

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