一种基于自适应控制器的水流调节方法

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PID控制器在自动控制系统领域有广泛的应用。针对活体鱼水质监测实验中复杂多变的水样环境,提出了一种适用于活体鱼水质监测实验的PID水流调节方法。该方法利用霍尔元件进行流量探测,将获得的流速数据与活体鱼适应的流速参考值相比较,通过自适应PID控制器计算出水流流速控制量。在保证控制精度和控制速度的前提下,适应复杂非线性的水样环境,实现实时动态水流调节。
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