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通过研究Vxworks操作系统中运行队列负载均衡算法和Linux操作系统中基于调度域的负载均衡算法，发现Linux操作系统中高优先级任务无法抢占其他CPU正在运行的低优先级任务。因此，对Linux负载均衡算法进行改进，在以运行队列长度作为负载因子的基础上，将任务的优先级也纳入到负载因子中。实验结果表明，该方法可在保证负载均衡的同时，提高系统的实时性，使系统能够尽快运行高优先级的任务。