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给出了一种以网络辅助的全球定位系统A-GPS(Assisted Global Positioning System)定位为主,综合CELL-ID定位和无线电定向定位等多种定位功能的混合定位系统结构以及混合定位终端的硬件结构设计和软件实现流程,以解决现有定位技术中存在的对卫星信号要求较高、定位精度不够时不能准确确定终端位置的问题,特别是在卫星信号不好甚至没有的情况下对终端进行准确定位的问题。