为研究飞机着陆过程中机翼柔性对磁流变起落架落震全过程动力学特性的影响，建立了集成单出杆磁流变减震器的飞机起落架落震动力学模型并通过台架试验进行验证，进一步探究了柔性机翼飞机的磁流变起落架落震特性。考虑磁流变减震支柱内部尺寸、压力和流量变化、磁流变液特征，推导了磁流变减震起落架的磁流变阻尼力、压缩气体弹簧力、小孔阻尼力等集总参数动力学模型，并在Adams/View环境中建立磁流变起落架虛拟样机，模拟起落架落震台架试验工况进行仿真研究，仿真与试验对比结果表明起落架总载荷峰值、垂直过载、动行程及轮胎压缩量相对误差均在10%左右。进一步将某型无人机的机翼简化为等截面悬臂梁，建立考虑机翼柔性的磁流变减震起落架刚柔耦合动力学模型并进行落震动力学仿真分析，结果表明：机翼柔性会降低磁流变起落架减震系统载荷峰值和减震器最大行程，其中当磁流变减震器的输入电流分别为0A、1.2A时，减震前期机翼产生变形载荷的峰值分别为起落架系统总载荷峰值的0.40%和0.41%，减震后期对应结果分别为1.96%和4.16%，落震时柔性机翼弯曲变形所吸收的冲击动能大部分是在减震后期释放；通过改变输入电流实现磁流变减震器输出阻尼力的主动适应，可以在一定程度上缓解飞机着陆冲击，在延长飞机结构件的使用寿命上具有一定的工程价值。