论文部分内容阅读
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍，对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
深潜救生艇对接实验平台的设计
【摘 要】
：
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍，对实验平台的功能、硬
【机 构】
：
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探讨LTD4对气道平滑肌细胞(ASMC)收缩的机制.方法以Fluo-3/AM作为细胞内游离Ca2+示踪剂,通过激光共聚焦显微镜观察LTD4对原代大鼠ASMC细胞内钙离子浓度([Ca2+]i)及细胞收
介绍了一种基于可编程器件的超声波无损检测数据处理系统的典型设计方案，包括系统的总体结构设计、宽带放大电路、A／D转换电路、高速数据缓存电路、时序逻辑控制电路、PCI接口
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文研究烟幕对1.06μm、10.6μm激光的消光性能及影响因素，为探索更适用于激光遮蔽的发烟剂提供一定的思路。 通过对激光产生与传输机理的探讨，以及与红外辐射的对比，为在发
本文介绍CRC校验的原理及其在“矿下人员定位系统”中的几种具体实现方法；在研究和总结了各种方法的优缺点的基础上，选择最适合该系统的查表法并得到了较好效果。
无人机作为一种重要军事装备,被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作,需要保证通信系统运行可靠性,为GPS导航和无线遥测遥控
目的探讨解偶联蛋白P3(UCP3)基因Ⅳ6G→a+1变异与中国汉族人肥胖及糖尿病的关系。方法选取306例无亲缘关系的中国人和66例白种人，运用PCR-RFLP方法检测UCP3基因Ⅳ两Pa+1的变异