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针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统的设计问题，提出了基于鲁棒跟踪控制的复合控制策略，该策略利用直接侧向力控制快速跟踪指令过载，利用气动控制补偿导弹的气动阻尼力矩和气动静稳定力矩．根据过载指令设计过载回路鲁棒跟踪控制，给出期望的角速度，设计角速度回路，利用气动控制补偿模型已知部分，并设计直接侧向力鲁棒跟踪控制器跟踪期望角速度．仿真结果表明，依靠所给出的复合控制策略，可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响，显著加快拦截导弹的过载响应速度．