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运用三维建模软件Pro/E对夹持机构进行三维建模,然后将模型导入运动学仿真软件ADAMS中。利用ADAMS软件对模型进行驱动和约束的添加,得到夹持机构的虚拟样机,并进行仿真,得到夹持机构中夹持装置的运动范围。在此基础上,针对夹持装置的运动范围利用ADAMS中的DS(设计研究)、DOE(试验设计)对其进行了分析和优化设计。