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给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。
基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析
【摘 要】
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给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。
【机 构】
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空军工程大学导弹学院
【出 处】
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空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年1期
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