十字梁实验系统的Terminal滑模控制

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【摘要】

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在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Terma

【作者】

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于红芸顾文锦王海玲

【机构】

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海军航空工程学院自动控制系,烟台大学数学系

【出处】

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海军航空工程学院学报

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

十字梁 TERMINAL滑模控制变结构控制有限时间收敛

【基金项目】

：

总装备部科研项目

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在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能.仿真结果表明,使用Terminal滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.

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