基于网络操作的工业机器人离线编程系统研究

来源 :中国测试技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ghtianli

【摘要】

：

本文对基于网络控制的工业机器人研究,采用客户/服务器 (客户/服务器) 模式建立整个网络体系结构.DELPHI 6 编程提供给用户友好界面.服务器接收来自客户端的控制命令,处理,并

【作者】

：

孙建华孙启平

【机构】

：

电子科技大学机械电子工程学院

【出处】

：

中国测试技术

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

离线编程工业机器人基于网络命令发送服务器 PUMA 供给模式建立用户 Industrial robot C/S Off-line programm

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本文对基于网络控制的工业机器人研究,采用客户/服务器 (客户/服务器) 模式建立整个网络体系结构.DELPHI 6 编程提供给用户友好界面.服务器接收来自客户端的控制命令,处理,并发送出控制命令到机器人执行端.最终实现对机器人的控制.建立机器人离线编程系统,对具体的 PUMA560 机器人进行离线编程.

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