【摘 要】
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针对基于光线或影像的循迹方式的智能小车成本高且受外界干扰影响较大的问题,提出一种以电磁感应原理为基础的循迹越野车。相比较于一般的智能小车,设计成越野车的形式可以更
【机 构】
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广州大学机械与电气工程学院,广州大学实验中心
【基金项目】
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2019年教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下的电工电子实习教学改革探索”(项目编号:201901239003)
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针对基于光线或影像的循迹方式的智能小车成本高且受外界干扰影响较大的问题,提出一种以电磁感应原理为基础的循迹越野车。相比较于一般的智能小车,设计成越野车的形式可以更好地适应各种路面状况。该系统以MK60DN512Z单片机为主控,从硬件和软件两大方面介绍,涉及电机驱动模块的设计,差比和偏差算法,混合应用滤波算法,速度PI闭环控制,方向PD闭环控制,舵机响应测试,路径元素识别方案的设计等。实验证明,该车循迹效果可靠,能以较快速度自主完成铺设有十字路口,障碍物,连续折弯等元素的赛道。系统设计精度高、鲁棒性好、功耗
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