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针对飞思卡尔的高仿真智能车模，本文对后轮双电机差速与前轮舵机转向的协调控制提出了研究方案，对传统的基于Ackerman原理控制差速算法进行了改进，并设计了一种新型的整定差速参数的方法，有效的提高了电动汽车的转弯性能。
后轮双电机差速与前轮转向协调控制在智能车模上的应用
【摘 要】
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针对飞思卡尔的高仿真智能车模，本文对后轮双电机差速与前轮舵机转向的协调控制提出了研究方案，对传统的基于Ackerman原理控制差速算法进行了改进，并设计了一种新型的整定差速参
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2014年4期
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