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任何印刷机都离不开电动机，都需要电力拖动，印刷机中使用的主传动电动机不仅要满足动力的需要，而且还必须满足调速的要求。过去的大型印刷机大多采用直流调速，中小型印刷设备则多采用电磁电机（滑差电机）调速，还有的印刷设备采用整流子调速，或采用锥形皮带调速器调速等。近几年来，印刷设备均广泛采用无轴传动技术。无轴传动是一种先进技术，目前主要有两种形式：一种是每一个印刷色组用一个伺服电机驱动，即取消了传动轴：另一种是整个印刷机组都没有传动齿轮和传动轴，印版滚筒、橡皮滚筒、压印滚筒以及串墨辊等均由单独的电机驱动。目前印刷