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介绍了一种用于计算虎克铰关节位姿偏差的数学评价方法。以虎克铰两端轴线夹角作为自变量,代入方向余弦矩阵,以方向余弦矩阵的摄动矩阵的谱范数作为评价指数,对虎克铰关节两端的位姿变化进行评价,从而获得评价效果,并借助MATLAB程序对评价指数的变化区间进行了演算。
一种虎克铰关节位姿变化情况的数学评价方法
【摘 要】
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介绍了一种用于计算虎克铰关节位姿偏差的数学评价方法。以虎克铰两端轴线夹角作为自变量,代入方向余弦矩阵,以方向余弦矩阵的摄动矩阵的谱范数作为评价指数,对虎克铰关节两
【机 构】
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山东省医学高等专科学校,山东商业职业技术学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2011年6期
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