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设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车,利用红外接收二极管实现对火源的检测,利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明,该小车通过检测火源,将采集到的数据传给单片机,驱动小车寻找火源并进行相应的避障,最后完成了灭火工作并返回。
智能灭火小车的设计与实现
【摘 要】
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设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车,利用红外接收二极管实现对火源的检测,利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院,西安思源学院工学院,西安航天动力试验技术研究所
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2020年4期
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