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期刊论文
基于PLC的气动机械手设计
基于PLC的气动机械手设计
来源 :农村经济与科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwl13751412186
【摘 要】
:
本文是针对PLC控制器对以气压作为动能的机械手进行设计,分析机械手制作使用的参数和设计的坐标形式,对气动机械手的结构提出设计方案。对气动机械手的启动系统进行选择与研
【作 者】
:
刘鑫
【机 构】
:
贵州师范大学机械与电气工程学院
【出 处】
:
农村经济与科技
【发表日期】
:
2016年08期
【关键词】
:
工业机器人
机械手
气动
PLC编程控制器
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本文是针对PLC控制器对以气压作为动能的机械手进行设计,分析机械手制作使用的参数和设计的坐标形式,对气动机械手的结构提出设计方案。对气动机械手的启动系统进行选择与研究,利用编程对其系统进行设计与控制,对气动机械手的总体设计方案进行总结。
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