【摘 要】
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摘要：本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统，该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好，通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制，能使整个刹车过程控制更为完善，刹车距离更短。 关键词：自适应卡尔曼滤波算法；FPGA；ABS 中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-304
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摘要：本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统，该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好，通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制，能使整个刹车过程控制更为完善，刹车距离更短。
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