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应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想，提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型；然后根据故障的随机性，设计一系列并行的辨识模型，每个模型对应一种故障，同时对应于每个辨识模型建立一个控制器；最后根据飞行品质的要求，设计鲁棒跟踪控制器，由于控制器采用了积分项，可很好地抑制扰动。用该方法对某型飞机纵向控制系统进行仿真，结果表明在升降舵严重受损的情况下，飞机仍能保持良好的性能。