论文部分内容阅读
针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文方法的优点.
输入受限系统的滚动时域预测控制
【摘 要】
：
针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文方法的
【机 构】
：
大连理工大学信息与控制中心,清华大学自动化系
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
目的：检测67kD层粘连蛋白受体（67LR）和基质金属蛋白酶-7（MMP-7）蛋白在食管鳞癌组织中的表达，并探讨其临床病理学意义。方法：应用免疫组化sP法检测56例食管鳞癌组织和26例非典型增生
解析了2，9-二(n—2’，5’—二氮杂庚基)—1，10—菲罗啉镍(Ⅱ)配合物的晶体结构，晶体属于单斜晶系，空间群为P2(1)/n，a=1．2510(4)nm，b=1．3501(5)nm，c=1．6849(5)nm，β=106．567(6)°，V=2．727
观察在Wistar大鼠给予利美尼定对基础和反射激活肾交感神经活动(renal sympathetic nerve activity, RSNA)的影响.记录并分析对照组及实验组大鼠在基础状态以及在动物前肢神