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通过运用多体动力学分析软件 RecurDyn对履带车的过沟工况进行动力学仿真，分析履带车过沟不同阶段的运动状态，提出速率比来衡量履带车的过沟性能，并以此研究履带车的重心位置等因素对其过沟性能的影响，为过沟性能高的履带车设计提供理论依据。研究结果表明：采用速率比能较好地衡量履带车结构对过沟性能的影响；重心位置相对于几何中心靠前、靠下均有利于过沟性能的提升。