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选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度.
基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究
【摘 要】
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选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计
【机 构】
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成都大学信息科学与工程学院,电信科学技术第五研究所
【出 处】
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成都大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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四川省科技厅科技计划(2018GZ20072、2018JZ0065、2018GZ0509)资助项目.
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