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针对遗传算法诸如局部搜索能力差、早熟收敛、“退化”现象等问题，在协同进化算法（CA）的基础上融入传统的单纯形算法，同时引入免疫算子来防止“退化”现象，提出了混合免疫协同进化算法（HICA），并设计了一种自适应交叉、变异算子以提高算法的运算效率；应用HICA对模糊-PI控制器的各个参数进行协同优化，设计了体现控制器综合性能指标的目标函数，仿真结果表明：提出的基于HICA模糊-PI控制优化方法可以获得满意的控制效果．