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近30年以来,经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)作为一种微创术式已经在对肾和输尿管上段结石的治疗上广泛应用.微创经皮肾镜碎石取石术(minimally invasive PCNL,MPCNL)是在传统的PCNL的基础上发展而来的.它以较小扩张的微通道代替传统的较大的通道,并用输尿管镜以及3F超细肾镜替代传统肾镜.较小的通道显著降低了术中大出血和肾皮质撕裂的手术风险,使经皮肾技术的应用范围不断扩展.